Introduction to Autonomous Robots

Cuốn sách này giới thiệu các khái niệm về robot di động tự hành dành cho sinh viên năm thứ ba và thứ tư ngành Khoa học Máy tính hoặc các ngành liên quan. Nội dung sách bao quát các nguyên lý chuyển động của robot, động học thuận và động học nghịch của cánh tay robot và các nền tảng bánh xe đơn giản, cảm nhận môi trường, sự lan truyền sai số, định vị, cũng như định vị và xây dựng bản đồ đồng thời (SLAM).

Hình ảnh trên bìa sách minh họa một món đồ chơi lên dây cót đủ “thông minh” để không rơi khỏi mép bàn chỉ nhờ vào thiết kế cơ khí thông minh, qua đó làm nổi bật tầm quan trọng của cơ cấu cơ học trong việc thiết kế các hệ thống tự hành thông minh. Cuốn sách được phát hành theo mô hình mã nguồn mở, cho phép đóng góp nội dung, và được cấp phép theo giấy phép Creative Commons.