Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation

Cuốn sách này cung cấp một cái nhìn tổng quan về một loạt các hướng nghiên cứu tiên tiến về người máy cũng như các phương pháp thiết kế và phát triển cho người máy thông minh và các bộ phận thông minh của chúng. Nó đại diện cho tuyển tập các phiên bản mở rộng của các bài báo hay nhất được trình bày tại Hội thảo quốc tế lần thứ bảy của IEEE về Hệ thống thu thập dữ liệu thông minh và máy tính tiên tiến: Công nghệ và ứng dụng IDAACS 2013 có liên quan đến các chủ đề này. Nội dung của nó tích hợp các kỹ thuật dựa trên trí thông minh điện toán tiên tiến nhất để điều khiển rô-bốt tự động với các phương pháp cảm biến phân tán và tích hợp dữ liệu mới có thể áp dụng cho rô-bốt thông minh và các hệ thống tự động hóa. Mục tiêu của văn bản là cung cấp một cái nhìn tổng quan về một số vấn đề trong lĩnh vực hệ thống robot và tự động hóa thông minh, cũng như các phương pháp và kỹ thuật mà các nhóm nghiên cứu có liên quan trong lĩnh vực này đang sử dụng để cố gắng giải quyết chúng. Đóng góp của các tác giả khác nhau đã được nhóm thành bốn phần chính: • Rô-bốt • Điều khiển và trí thông minh • Cảm biến • Tự động hóa cộng tác Các chương được cấu trúc để cung cấp phần giới thiệu dễ theo dõi về các chủ đề được đề cập, bao gồm các tài liệu tham khảo phù hợp nhất, để bất kỳ ai quan tâm đến lĩnh vực này có thể bắt đầu trong khu vực.